一、强度

外骨骼机器人是作为一种协助人体运动的装置，其关节以及机械骨架需要承受来自人体的重量和外界的力量，因此其材料需要具有一定的强度，以确保机器人的稳定性和安全性。常见的材料有金属材料如铝合金和钛合金等，以及复合材料如碳纤维复合材料等。

二、韧性

机械外骨骼需要具有一定的韧性，以承受来自运动时的冲击和震动，并防止机械结构发生撞击、裂纹等损坏。在选择材料时，要考虑到机械骨架的变形和回弹能力，以提高机器人的可靠性和耐久性。

三、耐磨损性

外骨骼机器人在实际运动过程中，与地面、障碍物等摩擦力很大，因此需要具有较好的耐磨损性。选择材料时，要考虑到其表面硬度、抗磨性和耐腐蚀性等指标，以提高机器人的使用寿命和稳定性。

四、耐腐蚀性

外骨骼机器人的工作环境可能涉及到水、油、酸、碱等腐蚀性物质，因此其材料需要具有较好的耐腐蚀性能。可选用钛合金、不锈钢等抗腐蚀性良好的材料。

五、轻量化

外骨骼机器人的穿戴舒适性是一个非常重要的因素，因此其材料需要具有轻量化的特点，以减轻穿戴者的负担。选择材料时，要兼顾其强度和韧性，采用密度低的轻质材料，如碳纤维等。

总之，外骨骼机器人的材料应具有强度、韧性、耐磨损性、耐腐蚀性和轻量化等特性。这些性质的选择需要根据设计要求、使用环境和功能需求等因素进行综合考虑和折中处理，以实现机器人的最佳效果。

机械外骨骼的材料组成包括钛合金、纳米材料等尖端材料，同时也包括柔性纺织材料这样的常规材料，其技术原理非常复杂，涵盖了仿生技术、微能源技术、传感器技术等共十多个领域，但是简单概括起来就是，借助微能源技术来供能、传感器技术来感应穿戴者的实时动作，从而为穿戴者实现“动能增幅”。机械外骨骼制作的材料是质量较轻，强度较高，还可以抗疲劳的，常见的有航空硬铝合金、钛合金、复合材料、纳米材料、柔性纺织材料等，机械外骨骼的制作是属于高技术，其技术原理包含材料技术、仿生学技术、微能源技术、机器人技术、传感器技术和控制技术等，每一种技术息息相关，是一项高度集成的技术。