渴望下诞生:Rewalk Robotics
Rewalk 是一个由以色列制造商ReWalk机械公司设计制造的外骨骼系统，主要用途是协助下肢瘫痪的病人能够再次站立行走，是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。
轮椅上的人生也许从来不会圆满，饱受瘫痪病症的人们经历着痛苦、悲伤甚至是绝望，但心中从未停止过对重新站立的渴望。ReWalk知道这种痛苦又坚定的感觉，因为Rewalk发明者就是一个四肢瘫痪者。
产品特色
和许多外骨骼和假肢不同，经过磨合训练后，ReWalk就能以使用者习惯的步伐节奏行走，这让使用者感觉自己像在使用正常的肢体一样。这项技术要归功于ReWalk强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。
ReWalk Robotics旗下共有两款产品，分别是ReWalkPersonal和ReWalk Rehabilitation。前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。
Rewalk是目前唯一使用倾斜传感器来进行自主走路的的外骨骼机械装置。Rewalk由可穿戴外骨骼关节，一系列传感器和控制系统构成，为膝盖和臀部运动提供力量支撑。
产品构成
ReWalk系列机器人主要由3个部分组成：1、软件控制系统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统。ReWalk系列机器人采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。 患者可自行完成安装和拆卸。
ReWalk采用电池供电系统，是一种轻便耐磨的外骨骼，在髋关节和膝关节处设有电机。
ReWalker通过佩戴者的重心微妙变化来控制运动。系统检测上身的向前倾斜，从而启动第一步。重复的身体移位产生一系列步骤，模仿腿部的功能性自然步态。由于外骨骼支持自己的重量,用户不消耗不必要的能量而走。用户可以将自己的体重转移到一边来实现转向。Rewalk还允许用户坐,站,在某些情况下,上升和下降楼梯。用户可以独立操作设备,也能够自己穿上和脱掉设备。Rewalk可以以自然步态行走，并保持功能性的行走速度，这是其他外骨骼关节设备所不具备的。
