产品介绍

本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL（混合辅助肢体的英文缩写）可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。 　

HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。HAL-5工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5被称为机器人服装，它是世界上首创的人机一 体型系统 。

Cyberdyne的核心产品HAL发展至今已经经历了5代产品，在2010年，筑波大学的科研部门提 出了以仿生人体工学的理念来设计外骨骼，与其他外骨骼设计不同的是，HAL的设计更强调与 人体的整合度，他们认为HAL系统应当更像人体的自然延伸而不仅仅是一种助力工具。

为此，HAL特别设计有“机体探测节点”的功能，外骨骼可以通过这套系统探测人体肌肉的发 力点从而介入工作，以增强人体的肌肉力量来协助完成工作。2009 年，该研究小组将 HAL-5 分成了几种类型，以更好的实现行走助力。

产品特色

它具有能按照人（即穿着者）的意志而动作的随意制御功能，同时还具有机械性的自律制御功 能，它使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的 功能。 这

款产品最吸引人的地方是意念控制。它的身体会根据大脑向筋骨系统发出的运动指令而动 作，身体在动作的时候，会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，HAL就是在测得皮肤表 面的生物电位信号的同时，通过安在关节部位的动力装置来发挥作用的。

从用途上来看，它可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中 的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有 不错表现。穿上Cyberdyne这套外骨骼后完全不会感觉到其130磅（约59公斤）的自重，因为 外骨骼会帮助你承受这些重量。

CYBERDYNE开发的HAL系统的适用范围更广泛。不但有面向截瘫患者，帮助 其行走的医用下肢外骨骼系统。还有帮助正常人增强力量型的民用全身型的外骨骼系统、灾害 现场用的外骨骼系统等。