搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
腿部
腿部助力装备3
人因设计描述
在人体直立行走和登台阶的过程中，膝关节所需要的驱动功率是最大的。因此需要在膝关节处设计有助力装置
基本原理
利用MATLAB编程仿真得到关节驱动力矩
图示
来源
唐志勇,谭振中,裴忠才.《下肢外骨骼机器人动力学分析与设计》
录入
赵伟
导出
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头部
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髋部
腿部
膝部
足部
腿部
腿部助力装备3
人因设计描述
在人体直立行走和登台阶的过程中，膝关节所需要的驱动功率是最大的。因此需要在膝关节处设计有助力装置
基本原理
利用MATLAB编程仿真得到关节驱动力矩
图示
来源
唐志勇,谭振中,裴忠才.《下肢外骨骼机器人动力学分析与设计》
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