搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
腿部
腿部助力装备2
人因设计描述
髋关节是由髋臼、股骨头及韧带等组成的杵臼(球窝)式滑膜关节,股骨头可以在髋臼内灵活转动,但由于髋关节的关节窝较深且关节囊紧致,股骨头与髋臼面之间几乎不发生相对移动。因此,髋关节具有3个独立的转动自由度,可以实现绕x1、y1和z1轴的前屈/后伸、旋内/旋外与内收/外展运动
基本原理
人体髋关节活动度
图示
来源
李剑锋,吴希瑶,邓楚慧等.人-《机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析》
录入
杨文丽
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头部
颈部
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人因设计描述
髋关节是由髋臼、股骨头及韧带等组成的杵臼(球窝)式滑膜关节,股骨头可以在髋臼内灵活转动,但由于髋关节的关节窝较深且关节囊紧致,股骨头与髋臼面之间几乎不发生相对移动。因此,髋关节具有3个独立的转动自由度,可以实现绕x1、y1和z1轴的前屈/后伸、旋内/旋外与内收/外展运动
基本原理
人体髋关节活动度
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李剑锋,吴希瑶,邓楚慧等.人-《机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析》
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