搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
腰部
腰部助力装备4
人因设计描述
①具有与人体腰部相近的灵活工作空间和基本自由度; ②在实现良好的灵活度的同时提高关节的承载能力和精度; ③驱动电机应尽量避开关节和运动件,这样有利于改善腰部的动态特性; ④具有人体腰部的柔顺性,实现仿人机器人上身与下肢间的运动调节; ⑤通过合理的补偿运动调节机器人的ZMP位置,保证机器人的操作稳定性
基本原理
腰部机构设计的基本原则
图示
来源
赵铁军,赵明扬,单光坤等.《仿人机器人柔性腰部机构研究》
录入
赵伟
导出
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作用身体部位
头部
颈部
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腰部
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人因设计描述
①具有与人体腰部相近的灵活工作空间和基本自由度; ②在实现良好的灵活度的同时提高关节的承载能力和精度; ③驱动电机应尽量避开关节和运动件,这样有利于改善腰部的动态特性; ④具有人体腰部的柔顺性,实现仿人机器人上身与下肢间的运动调节; ⑤通过合理的补偿运动调节机器人的ZMP位置,保证机器人的操作稳定性
基本原理
腰部机构设计的基本原则
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赵铁军,赵明扬,单光坤等.《仿人机器人柔性腰部机构研究》
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