搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
腰部
腰部助力装备3
人因设计描述
腰部外骨骼贴合人体腰椎自由度。腰椎具有三个旋转自由度，包括前屈后仰、侧屈和旋转
基本原理
人体腰部活动度
图示
来源
张旭. 《基于并联机构的腰部康复机器人结构设计与性能分析》
录入
范盈莹
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作用身体部位
头部
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髋部
腿部
膝部
足部
腰部
腰部助力装备3
人因设计描述
腰部外骨骼贴合人体腰椎自由度。腰椎具有三个旋转自由度，包括前屈后仰、侧屈和旋转
基本原理
人体腰部活动度
图示
来源
张旭. 《基于并联机构的腰部康复机器人结构设计与性能分析》
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