搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
手部
手部外骨骼
人因设计描述
掌指关节(Metacarpophalangeal,MCP)位于掌骨和近端指骨之间，近端指间关节(Distal interphalangeal, DIP)位于远端指骨和中端指骨之间。大拇指的指间关节(Interphalangeal, IP)位于近端指骨和远端指骨之间，MCP关节是一种球窝关节，可以实现屈曲、伸展、内收和外展运动。腕骨与掌骨之间的关节是腕掌关节(Carpometacarpal, CMC)。手部外骨骼针对手部在抓握任务中的助力，对手指的屈伸运动助力
基本原理
手部骨关节构造
图示
来源
宋纪元,朱爱斌,张晶等.《采用套索驱动的手部助力外骨骼设计与抓握实验》
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杨文丽
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头部
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手部外骨骼
人因设计描述
掌指关节(Metacarpophalangeal,MCP)位于掌骨和近端指骨之间，近端指间关节(Distal interphalangeal, DIP)位于远端指骨和中端指骨之间。大拇指的指间关节(Interphalangeal, IP)位于近端指骨和远端指骨之间，MCP关节是一种球窝关节，可以实现屈曲、伸展、内收和外展运动。腕骨与掌骨之间的关节是腕掌关节(Carpometacarpal, CMC)。手部外骨骼针对手部在抓握任务中的助力，对手指的屈伸运动助力
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手部骨关节构造
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宋纪元,朱爱斌,张晶等.《采用套索驱动的手部助力外骨骼设计与抓握实验》
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