搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
腿部
外骨骼绑缚3
人因设计描述
人机匹配度相对最高的腿部绑缚系统是在大腿处应选择远离髋关节的区域设置2副绑缚，在小腿处则应选择在小腿靠近膝关节处与靠近踝关节处各设置1副绑缚共2副绑缚
基本原理
绑缚位置的调整与绑缚数量的增加可以进一步减小人机耦合运动产生的相互干涉作用力，提高人机耦合运动速度
图示
来源
陈宗民,干静,武豪等.《负重型下肢外骨骼人机耦合的腿部绑缚系统研究》
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杨文丽
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作用身体部位
头部
颈部
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外骨骼绑缚3
人因设计描述
人机匹配度相对最高的腿部绑缚系统是在大腿处应选择远离髋关节的区域设置2副绑缚，在小腿处则应选择在小腿靠近膝关节处与靠近踝关节处各设置1副绑缚共2副绑缚
基本原理
绑缚位置的调整与绑缚数量的增加可以进一步减小人机耦合运动产生的相互干涉作用力，提高人机耦合运动速度
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陈宗民,干静,武豪等.《负重型下肢外骨骼人机耦合的腿部绑缚系统研究》
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