搜索人因数据关键词
作用身体部位
头部
颈部
肩部
上肢
手部
背部
腰部
髋部
腿部
膝部
足部
肩部
上肢助力装备
人因设计描述
外骨骼的关节自由度数尽可能与人体肩部一致。肩关节主要包括了三种运动，它们是肩关节的屈/伸、内收/外展和旋内/旋外
基本原理
人体肩部活动度
图示
来源
邹春喜. 《上肢外骨骼助力机器人研究》
录入
范盈莹
导出
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人因设计描述
外骨骼的关节自由度数尽可能与人体肩部一致。肩关节主要包括了三种运动，它们是肩关节的屈/伸、内收/外展和旋内/旋外
基本原理
人体肩部活动度
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邹春喜. 《上肢外骨骼助力机器人研究》
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